Najważniejsze cechy produktu

Ten zautomatyzowany pojazd prowadzony o wadze 600 kg to-ekonomiczne rozwiązanie dla nowoczesnej logistyki magazynowej i fabrycznej. Zastępuje powtarzalne prace ręczne, co pozwala obniżyć koszty pracy. Zaprojektowany do-nieprzerwanej-pracy przez całą dobę, skutecznie zwiększa ogólną produktywność magazynu i przepustowość ładunku.

Wyposażone w solidne zespoły podnoszące i transportujące, urządzenie zapewnia stabilny transport materiału i znacznie zmniejsza ryzyko uszkodzenia ładunku podczas obsługi. Kolejną ważną zaletą jest elastyczność wdrażania: robota można szybko uruchomić-na miejscu, bez konieczności przeprowadzania rozległych projektów rekonstrukcji terenu lub modyfikacji cywilnych.

Kompletne parametry techniczne

Podstawowe parametry

Przedmiot	Parametr	Jednostka
Wymiary całkowite (długość × szerokość × wysokość)	778×540×255 (±5)	mm
Waga netto	98	kg
Minimalny promień skrętu	778	mm
Obciążenie znamionowe	400	kg
Prześwit	25	mm
Rozmiar platformy podnoszącej	710×500	mm
Typ napędu podnoszenia	Napędzany silnikiem	-
Maksymalny skok podnoszenia	60	mm

Pozycjonowanie i nawigacja

Przedmiot	Parametr
Tryb nawigacji	Tryb podwójny-: nawigacja laserowa SLAM/kod QR
Wysokość montażu czujnika laserowego	220 mm
Dokładność pozycjonowania poziomego	±10 mm
Dokładność pozycjonowania kątowego	±1 stopień

Wydajność jazdy

Przedmiot	Parametr	Jednostka
Prędkość jazdy (bez obciążenia)	1.9	m/s
Prędkość jazdy (pełne obciążenie)	1.5	m/s
Przyspieszenie (bez obciążenia)	0.6	m/s²
Przyspieszenie (pełne obciążenie)	0.3	m/s²
Prędkość obrotowa (bez obciążenia)	200	stopień/s
Prędkość obrotowa (pełne obciążenie)	100	stopień/s
Struktura jazdy	Napęd różnicowy z dwoma-kołami	-

Konfiguracja ochrony bezpieczeństwa

Przedmiot	Bliższe dane
Przedni laserowy system antykolizyjny-	Wysokość montażu: 203,5 mm, kąt skanowania: 220 stopni
Tylny laserowy system antykolizyjny-	Wysokość montażu: 201 mm, kąt skanowania: 180 stopni
Przyciski zatrzymania awaryjnego	2 sztuki (jedna z przodu, jedna z tyłu)
Skontaktuj się z urządzeniem-antykolizyjnym	Piezoelektryczny przełącznik stykowy krawędziowy
Alarm dźwiękowy i wizualny	Konfiguracja standardowa

System zasilania

Przedmiot	Parametr	Jednostka
Typ baterii	Bateria litowo-żelazowo-fosforanowa	-
Napięcie znamionowe i pojemność	48 V / 16 Ah	-
Standardowy prąd ładowania	16	A
Żywotność usługi	1500 cykli pełnego ładowania-rozładowania	-
Ciągły czas pracy (obciążenie znamionowe)	8	h
Pełny czas ładowania	Mniejsza lub równa 1,5	h

Zdolność do zaliczenia i zdolność adaptacji

Przedmiot	Parametr
Konstrukcja podwozia-amortyzująca wstrząsy	Dwustopniowa-struktura pływająca
Maksymalny gradient wspinaczkowy	Mniej niż lub równo 5% (3 stopnie)
Maksymalna wysokość przejścia przez stopień	Mniejsze lub równe 5 mm
Dopuszczalna nierówność podłoża	Mniejsza lub równa 30 mm

Zasady obsługi i wytyczne dotyczące codziennej konserwacji

1 Procedura autotestu-uruchamiania
Po włączeniu robot przeprowadzi pełny-autotest w ciągu 1–2 minut, obejmujący reset platformy obrotowej i kontrolę obrotu. Przed wysłaniem zadań poczekaj na zakończenie całego procesu-samotestu.

2 Standardowe zasady umieszczania palet
Wszystkie palety na obszarze roboczym muszą być ułożone w jednolitym kierunku. Dodatnia oś Y-kodu QR na każdej palecie musi być zgodna z kierunkiem osi Y- podłoża.
Uwaga: Odwrotne ułożenie palet spowoduje automatyczną korektę położenia robota po podniesieniu, której towarzyszy obrót platformy obrotowej.

3 Regularna kontrola sprzętu
Przeprowadzaj okresową rutynową kontrolę wszystkich części funkcjonalnych: sprawdź wygląd i stan działania laserowych-czujników antykolizyjnych, zderzaków obwodowych i-terminali wyświetlacza pokładowego.

4 Rutynowa konserwacja z kodem QR
Regularnie sprawdzaj kody QR podłoża i palety, aby usunąć brud i sprawdzić, czy nie są uszkodzone. Zachowaj przejrzystość wszystkich kodów, aby zapewnić stabilne rozpoznawanie.
Uwaga: w przypadku wymiany dowolnego kodu QR odpowiednie dane kodu na mapie nawigacji robota muszą zostać zsynchronizowane.

5 Diagnoza usterek i rozwiązywanie problemów
✔ Uruchomiono-laserowe zabezpieczenie przed kolizją
Przeszkody podczas jazdy Usuń obiekty blokujące, a robot automatycznie wznowi pracę.
Utknięcie lub odchylenie od ścieżki pod obciążeniem Najpierw naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego. Wyśrodkuj stojak na materiał i wytrzyj kurz z czujników laserowych. Ręcznie przesuń robota z powrotem do standardowej pozycji kodu QR i wyrównaj kurs robota ze strzałką trasy. Wykonaj reset systemu, a następnie zwolnij wyłącznik awaryjny, aby wznowić pracę. Metodę tę stosuje się również do nieobciążonych robotów z odchyleniem od ścieżki.

✔ Zadziałał zderzak obwodowy

Stan rozładowania: Aktywuj zatrzymanie awaryjne, ustaw robota na trasie z kodem QR z prawidłowym kursem, wykonaj reset i zwolnij zatrzymanie awaryjne.
Stan załadowania: Aktywuj zatrzymanie awaryjne, dostosuj położenie palety do stanu standardowego, zmień położenie robota, wykonaj reset i zwolnij wyłącznik awaryjny.

✔ Alarm głosowy dotyczący przekroczenia limitu czasu podnoszenia
Jeśli robot nie podniesie regału w określonym czasie i wyśle ostrzeżenie o przekroczeniu limitu czasu: ponownie wyrównaj stojak z materiałami i upewnij się, że kod QR na dole stojaka jest dokładnie dopasowany do-wbudowanej kamery rozpoznającej.

✔ Odchylenie ścieżki (robot wyłączony z kodu QR)
Nagłe zatrzymanie podczas utrzymywania statusu jazdy na trasie
Odejdź od kodu QR podczas-rotacji na miejscu

Rozwiązanie: Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego, przesuń robota z powrotem na trasę z kodem QR i wyrównaj kurs ze strzałką, a następnie zresetuj i uruchom ponownie.
Przypomnienie: Sprawdź, czy poprzednie kody QR na trasie są poplamione. Brudne kody doprowadzą do niepowodzenia rozpoznawania, nieprawidłowej regulacji postawy i dalszego odchylenia ścieżki.

✔ Długi, bladożółty wskaźnik (nie otrzymano zadania)

Słaba sieć bezprzewodowa: Wstrzymaj działanie do czasu przywrócenia sygnału sieciowego.
Tymczasowa usterka systemu: Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego, wykonaj reset, a następnie zwolnij przycisk, aby przywrócić normalne działanie.

6 Rozszerzone zastosowanie i personalizacja
Szeroki zakres zastosowań Robot ma zastosowanie do transportu narzędzi produkcyjnych,-półproduktów, surowców i różnych ładunków regularnych w warsztatach i magazynach.
Niestandardowe półki wsporcze Oferujemy rozwiązania w zakresie półek dostosowane do indywidualnych potrzeb, wspierane przez profesjonalny zespół projektantów konstrukcyjnych, aby sprostać różnym wymaganiom obsługi.
Integracja z systemem wind Po zadokowaniu z systemami sterowania windami AMR może autonomicznie korzystać z wind, aby zakończyć transport-pomiędzy piętrami w pełni bez nadzoru.

product-1325-745