Opis

Wyślij zapytanie

Ciężkie-podnoszenie pod pojazdem AMR do elastycznej automatyzacji intralogistyki

G1000E to przemysłowy-autonomiczny robot mobilny (AGV/AMR) podnoszący i podnoszący, zaprojektowany z myślą o zautomatyzowanym transporcie materiałów w warsztatach produkcyjnych i magazynach. Zaprojektowany do dokowania pod wózkami materiałowymi, regałami mobilnymi i płozami paletowymi, wykonuje automatyczne zadania podnoszenia, przenoszenia i dokowania, zastępując ręczną obsługę wózków i poprawiając wydajność obrotu intralogistycznego.

Dzięki udźwigowi znamionowemu 1000 kg, wyjątkowo-smukłemu korpusowi o grubości 260 mm i dwóm opcjom nawigacji (laser SLAM/kod QR) ten podnoszący pojazd AGV dostosowuje się do złożonych środowisk fabrycznych bez modyfikacji infrastruktury na-na dużą skalę. Posiada w pełni elektryczny mechanizm podnoszący, stałą prędkość jazdy 1,5 m/s zarówno w stanie załadowanym, jak i nieobciążonym, a także wielo-warstwowy system bezpieczeństwa, dzięki czemu jest niezawodnym i{{7}ekonomicznym rozwiązaniem dla inteligentnej logistyki fabrycznej, magazynowania towarów-do-osób i zaopatrzenia linii produkcyjnej w materiały.

Podstawowe funkcje i zalety

1. 1000kg Ciężki ładunek z elektrycznym mechanizmem podnoszącym
Zbudowany z myślą o wymaganiach związanych z przemysłowym transportem materiałów, model G1000E zapewnia udźwig znamionowy 1000 kg, który pozwala na obsługę większości warsztatowych wózków z materiałami,-regałów na-pracę w toku i standardowych palet.

Elektryczny-system podnoszenia o skoku podnoszenia 60 mm zapewnia stabilne i płynne podnoszenie i opuszczanie ładunku--
Duża platforma podnosząca o wymiarach 1030 × 770 mm kompatybilna z większością standardowych wózków materiałowych i regałów mobilnych
Prześwit pod pojazdem 25 mm dostosowuje się do płaskich podłóg w warsztatach i niewielkich nierówności powierzchni

2. Podwójny system nawigacji zapewniający elastyczne wdrożenie
Obsługuje dwa tryby nawigacji, aby dopasować-różne scenariusze na miejscu i wymagania dotyczące dokładności, eliminując potrzebę stosowania pasków magnetycznych lub rozległych modyfikacji cywilnych.

Nawigacja laserowa SLAM: mapowanie środowiska naturalnego, wdrażanie-i{1}}plug{1}}, elastyczne dostosowywanie tras za pomocą oprogramowania, idealne dla dynamicznych linii produkcyjnych i warsztatów obejmujących-wiele scen
Nawigacja za pomocą kodów QR: Niższy koszt wdrożenia, większa dokładność pozycjonowania, zalecana dla stałych stanowisk pracy i standardowych tras procesów
Dokładność pozycjonowania do ±10 mm / ±5 mm, z dokładnością kąta ±1 stopnia w celu precyzyjnego dokowania na stacjach

3. Ultra-smukła obudowa i-wysoka wydajność ruchu
Dzięki wyjątkowo-kompaktowej konstrukcji o wysokości 260 mm robot może dokować pod niemal wszystkimi standardowymi wózkami do materiałów i nisko-przenośnymi regałami bez modyfikowania istniejącego sprzętu do obsługi.

Prędkość jazdy 1,5 m/s zarówno w stanie załadowanym, jak i niezaładowanym, zapewniająca stałą wydajność obsługi
Napęd różnicowy z dwoma-kołami i-możliwością obrotu na miejscu, minimalna średnica toczenia tylko 1201 mm
Prędkość obrotowa 200 stopni/s bez obciążenia i 70 stopni/s przy pełnym obciążeniu zapewnia elastyczne manewrowanie w wąskich przestrzeniach

4. Długi czas pracy i niezwykle-szybkie ładowanie
Zasilany niezawodnym akumulatorem litowo-żelazowo-fosforanowym (LFP), umożliwia-nieprzerwaną pracę przez wiele godzin i szybkie ładowanie okazjonalne w przypadku pracy wielozmianowej-.

Akumulator LFP 48 V/40 Ah z znamionowym czasem pracy wynoszącym 8 godzin w warunkach pracy
Pełne naładowanie w czasie krótszym niż lub równym 1,5 godziny, co znacznie skraca przestoje w ładowaniu
1500 cykli-rozładowań zapewniających długą żywotność i niski całkowity koszt posiadania
Obsługuje automatyczne dokowanie ładowania w celu całkowicie bezobsługowej pracy

Wielowarstwowa ochrona 5. 360 stopni-
Wyposażony w kompleksową konfigurację bezpieczeństwa, która zapewnia niezawodną pracę-w robotach współistniejących w warsztatach i magazynach, w pełni spełniając standardy bezpieczeństwa przemysłowego.

Przedni laserowy czujnik unikania przeszkód o kącie wykrywania wynoszącym 250 stopni, zainstalowany na wysokości 213 mm w celu wykrywania przeszkód na duże-odległości oraz automatycznego zwalniania/zatrzymywania
Dwa przyciski zatrzymania awaryjnego (jeden z przodu, jeden z tyłu) umożliwiające natychmiastowe wyłączenie w nietypowych warunkach
{0}}Wyłącznik krawędziowy czuły na nacisk jako-fizyczne zabezpieczenie typu kontaktowego przed nieoczekiwanym kontaktem
Standardowy alarm dźwiękowy-wizualny aktywnie przypominający personelowi znajdującemu się w pobliżu o ruchu robota
Opcjonalne wizualne unikanie przeszkód 3D w celu przestrzennego wykrywania przeszkód 3D w złożonych scenariuszach

6. Doskonała mobilność dzięki pływającemu podwoziu
Dwustopniowa konstrukcja podwozia pływającego zwiększa możliwości dostosowania do złożonych warunków panujących w fabryce, zapewniając stabilną pracę na-idealnie płaskich powierzchniach.

Zdolność wznoszenia mniejsza lub równa 5% (2,8 stopnia) w celu dostosowania się do małych ramp i przejść na zboczach
Zdolność do wspinania się po schodach o grubości mniejszej lub równej 5 mm oraz zdolność pokonywania rowów o grubości mniejszej lub równej 30 mm w celu obsługi szczelin w podłodze i złącz dylatacyjnych
Stabilne właściwości jezdne zapobiegające poślizgowi i przewróceniu się ładunku podczas transportu

Pełne dane techniczne

Podstawowe parametry

Przedmiot	Specyfikacja
Model	Autonomiczny robot mobilny podnoszący G100E
Wymiary całkowite (dł. × szer. × wys.)	1150 × 820 × 260 mm
Średnica obrotu	1201 mm
Ciężar własny	180 kg
Znamionowa ładowność	1000 kg
Prześwit podwozia	25 mm
Rozmiar platformy podnoszącej	1030 × 770 mm
HMI	Ekran dotykowy
Napęd podnoszenia	Elektryczny
Wysokość podnoszenia	60 mm

Wydajność ruchu

Przedmiot	Specyfikacja
Znamionowa prędkość jazdy (bez ładunku)	1.5 m/s
Znamionowa prędkość jazdy (pełne obciążenie)	1.5 m/s
Przyspieszenie (bez obciążenia)	0.6 m/s²
Przyspieszenie (pełne obciążenie)	0.3 m/s²
Prędkość obrotowa (bez obciążenia)	200 stopni/s
Prędkość obrotowa (pełne obciążenie)	70 stopni/s
Tryb jazdy	Napęd różnicowy z dwoma-kołami

Nawigacja i pozycjonowanie

Przedmiot	Specyfikacja
Metoda nawigacji	Nawigacja laserowa SLAM / Nawigacja za pomocą kodów QR
Wysokość montażu czujnika laserowego	213 mm
Dokładność pozycjonowania	±10 mm / ±5 mm
Dokładność kąta	±1 stopień

System baterii

Przedmiot	Specyfikacja
Typ baterii	Fosforan litowo-żelazowy (LFP)
Pojemność / napięcie znamionowe	40Ah / 48V
Ładowanie-Cykli rozładowania	1500 cykli (pełne ładowanie i pełne rozładowanie)
Znamionowy czas pracy	8 godzin
Pełny czas ładowania	Mniej niż lub równo 1,5 godziny

Ochrona bezpieczeństwa

Przedmiot	Specyfikacja
Laserowe unikanie przeszkód z przodu	1 jednostka, wysokość montażu 213 mm, kąt detekcji 250 stopni
Wizualne unikanie przeszkód 3D	Fakultatywny
Przycisk zatrzymania awaryjnego	2 jednostki (1 przód + 1 tył)
Kontakt-Wpisz ochronę	Przełącznik krawędziowy-czuły na nacisk
Alarm dźwiękowy-wizualny	Standard

Ruchliwość

Przedmiot	Specyfikacja
Tłumienie podwozia	Dwustopniowe-podwozie pływające
Zdolność wspinaczkowa	Mniej niż lub równo 5% / 2,8 stopnia
Zdolność do wspinania się po schodach	Mniejsze lub równe 5 mm
Zdolność do pokonywania rowów	Mniejsza lub równa 30 mm

Typowe scenariusze zastosowań

1.Dostawa materiałów na linię produkcyjną Zautomatyzowana dostawa surowców, komponentów i produkcji-w-z magazynu do stacji produkcyjnych, odpowiednich dla linii montażowych samochodów, elektroniki i maszyn.

2.Towary-do-magazynu osobistego i realizacji 3PL Underride mobilne regały i jednostki paletowe do automatycznej kompletacji towarów-do-osobisty i transferu-międzystrefowego, poprawiając efektywność realizacji zamówień.

3. Logistyka warsztatów SMT i elektroniki Precyzyjny transport wózków z materiałami PCB, skrzynek z komponentami i wózków montażowych pomiędzy liniami SMT a obszarami buforowymi materiałów.

4.Przenośne systemy magazynowania w regałach Automatyczna obsługa mobilnych regałów w celu zapewnienia elastycznego-magazynowania o dużej gęstości bez stałych przenośników.

5. Wielo-transport krzyżowy w-warsztacie Współpracuje z automatycznymi drzwiami i windami w celu realizacji bezobsługowej dystrybucji materiałów między-piętrami i-warsztatami w dużych parkach fabrycznych.

Dlaczego warto wybrać G100E Lifting AMR?

Szybki zwrot z inwestycji

Typowy okres zwrotu inwestycji wynosi kilka miesięcy w wyniku ograniczenia pracy ręcznej i obniżenia wskaźnika błędów w transferze materiału.

Niski-prog wdrożenia

Tryb SLAM nie wymaga modyfikacji podłogi, można go uruchomić w ciągu kilku dni przy minimalnych zakłóceniach produkcji.

Skalowalne zarządzanie flotą

Obsługuje planowanie klastrów obejmujących wiele-pojazdów z inteligentną kontrolą ruchu, skalowalną od pojedynczej jednostki do dziesiątek robotów.

Bezproblemowa integracja systemu

Standardowy interfejs komunikacyjny obsługuje dokowanie z systemami WMS, MES, ERP i planowania produkcji w celu w pełni cyfrowego zarządzania logistyką.

Niezawodność na poziomie przemysłowym-

Wytrzymała-podwozie, dojrzały algorytm nawigacji i komponenty-klasy przemysłowej zapewniają stabilną, długoterminową-pracę w środowiskach fabrycznych.

Konfigurowalna konfiguracja

Tryb nawigacji, skok podnoszenia, rozmiar platformy i protokół komunikacyjny można dostosować tak, aby odpowiadały konkretnym-wymaganiom miejsca.

Często zadawane pytania

P: Czy ten podnoszący pojazd AGV wymaga pasków magnetycznych lub modyfikacji podłogi?

O: Nie. W trybie nawigacji laserowej SLAM G100E w naturalny sposób mapuje otoczenie i nie wymaga pasków magnetycznych, kodów QR ani innych znaczników podłogowych. Nawigacja za pomocą kodów QR jest również dostępna jako opcja w scenariuszach wymagających bardzo-wysokiej dokładności.

P: Jaka jest maksymalna ładowność tego autonomicznego robota mobilnego?

Odp.: G100E ma nośność znamionową 1000 kg, odpowiednią dla większości standardowych wózków do materiałów przemysłowych, regałów mobilnych i ładunków na paletach.

P: Jak cienki jest korpus robota? Czy można go wsunąć pod nasze istniejące wózki z materiałami?

Odp.: Całkowita wysokość korpusu wynosi tylko 260 mm, co jest zgodne z większością standardowych wózków do materiałów przemysłowych i-niskoprofilowych regałów mobilnych.

P: Jak długi jest czas pracy baterii i czas ładowania?

Odp.: Zapewnia 8 godzin ciągłej pracy w znamionowych warunkach pracy, a pełne ładowanie zajmuje tylko 1,5 godziny. Obsługuje również automatyczne ładowanie okazyjne w celu wydłużenia czasu pracy.

P: Czy można go zintegrować z systemem MES lub WMS naszej fabryki?

O: Tak. Jest wyposażony w standardowe interfejsy komunikacyjne i obsługuje tworzenie niestandardowych protokołów, aby zapewnić płynne dokowanie danych z głównymi systemami WMS, MES i harmonogramowaniem produkcji.

P: Jakie funkcje zabezpieczające zapewnia współistnienie-człowieka i robota?

Odp.: Jest wyposażony w laserowe unikanie przeszkód,-czułe na nacisk krawędzie stykowe, przednie i tylne przyciski zatrzymania awaryjnego oraz dźwiękowe-alarmy wizualne w standardzie. 3D wizualne unikanie przeszkód jest również opcjonalne w przypadku wyższych wymagań bezpieczeństwa.

Uzyskaj niestandardowe rozwiązanie i wycenę w zakresie intralogistyki

Każdy warsztat i magazyn ma unikalne wymagania dotyczące transportu materiałów. Nasz zespół techniczny może zapewnić dostosowaną konfigurację G1000E, projekt układu i szczegółową wycenę w oparciu o Twoje potrzeby w zakresie obciążenia, układ witryny i przepływ pracy. Skontaktuj się z nami już dziś, aby omówić Twój projekt automatyzacji.